江明是拿到任务书，美滋滋地回到了办公室。
接下来的工作就很明确了，就是要重构自动驾驶系统的软件架构。将软件的架构尽可能地完善，包含更多的接口。
对此，江明心中也是有点压力的。
虽说传承了科技树系统中自动驾驶技术的知识，但是想要将其应用到具体的项目中，还是要费一番脑筋的。
实际上,一款自动驾驶系统的好坏，更多的是看软件架构的优良。在大的方向上对了，其他的就会简单多了。
江明将项目的需求书重新拿过来，进行研究。
首先是软件的功能接口，包含上百个接口。有底层设备接口，有包含摄像头等在内的功能定义,还有内部数据的中转调配功能，林林总总的很多。
首先，江明列出了所有的功能接口,然后将其列为待开发的一项。
接下来是梳理整个软件的框架，理清程序执行的逻辑。
这一项实际上是非常重要的。
相比于纯电脑版的操作系统，自动驾驶的系统，被称为嵌入式系统更加合适。
嵌入式系统，讲究的是软硬件的结合，更好地发挥硬件的资源。
因此，在理清逻辑的时候，江明需要将软件中设备运行的先后数据进行理清，防止设备之间冲突。
刚开始的时候，肯定是系统的自检，确定系统本身的数据状态正常。
包括时钟，存储器，接口设备等等，一套非常复杂的自检流程。自己有问题的，在相应的数据流中，提示错误。
自检无问题，就可以正常地运行系统。这一点，和常见的桌面操作系统,流程差不多。
接下来，就是数据流的传输和解析方面，和一般的嵌入式软件差不多。只是频率比一般的软件高多了。
另外的话，就是建模这个大步骤，这是整个自动驾驶系统的核心。
系统需要对摄像头传输过来的信号进行识别，然后将其绘制成场景图，将其中的碰撞物，正常的标线等意义区分出来，然后对其进行标定。
这一步非常难，系统需要知道，什么样的物体，代表着什么意思。不然标签是错误的，系统做不出正确的判断。
在这一步，需要联网，调用中央处理器的数据，根据中央处理器的反馈，进行最终的标定。
虽然车辆有十二个摄像图，但是对于图像的处理,是有底层的处理器协助处理图像数据的，因此数据量并没有想像中的那么大。
虽然不大,但是种类却是很多，主程序需要调动子程序功能，对传输过来的数据进行处理，给出初步的建议。
最终，经过一系列复杂的判定，生成建模图。
这中间需要判定和处理的数据非常复杂，好在不需要江明一一去梳理流程，江明只要将脉络理清楚就可以了。
江明理清楚逻辑，然后将干线画了出来。
另外一点，就是关于微型服务器的搭建。
江明需要定义车辆之间需要传输的数据类型，并且确定根据哪些数据，做出如何的判定。
林林总总，江明在主项之外，又列出了上百项的风项。
至今此时的逻辑图，密密麻麻的支点，看起来就头晕。
即使掌握自动驾驶技术传承的江明，理清其中的逻辑，也是花了好长的时间。
得亏江明有培元丹，这才能保证身体机能的充沛，不至于劳累过度才晕倒。
即使是这样，江明也是花了接近一周的时间才完成。
比之前江明预想的五天时间，超了两天。
因为这份架构是给软件工程师看的，而且要拿去给秦如雅汇报。因此，江明需要做出完整的报告。
里面包括整个的架构图，网络MAP图，控制逻辑，以及所有接口的网络节点的定义等内容。
特别是关于微型服务器的部署，更是花费了江明大量的时间。
虽然很累，但是当将资料打印出来，看着厚厚的一本书以后，江明感觉还是蛮有成就感的。
江明在第八天的时候，就拿着报告准备去找秦如雅汇报。
“江明，最近在忙什么呢，怎么没看到你的人呢？”
在去秦如雅办公室的时候，有硬件工程师看到了江明，这样奇怪地问道。
“在忙软件的架构问题。”
江明答道。
“软件的架构问题？软件架构有什么问题，不是用得好好的吗？”
来人奇怪地问道。
“额？自动驾驶的软件不是要重新架构，以适配车型吗？”
江明也是很奇怪，有点对不上啊。
“软件重新架构，你听谁说的，我们没有接到通知。自动驾驶系统的软件已经出来一部分了，我们目前针对分项进行测试。”
这名工程师说道。
“嗯？应用软件已经出来一部分了，不可能吧，软件整体架构都没出来呢，上哪有应用程序？”
江明疑惑。
“喏，你看这是我们最近的任务书。我负责距离传感器的调试，应用代码已经给出来了。”
一边说着，小哥一边将自己的任务书递给了江明。上面确实显示着，需要测试应用代码。
“不是吧，这么快的吗？所以硬件组的同事，最近都在测试应用程序？”
江明问道。
“是啊，最近的活很多，有点忙不过来了。要不你跟着我一起测试，这样双方会轻松一些。”
这名小哥建议道。
“等有机会吧，我有事找秦主任。”
江明拒绝道。
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